认识扫地机器人及扫地机的原理和维护
2016-06-08 330
扫地机器人又叫懒人扫地机,扫地机器人是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能 ,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向,将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
二、工作原理
(一)环境识别
扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面:
1、对房间大小的整体记录与扫描。
通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大;房间的家具如何摆放;房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。
2、对地面垃圾的识别。
它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。
(二)制定清洁方式
对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能不是成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。
三、与吸尘器的区别
很多人误认为扫地机机器人是吸尘器的一种,其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同,切勿被商家误导。
(一)实用效果
吸尘器实用效果:对地面浮灰清洁有用。
智能扫地机实用效果:负责承担地面清洁维护。
(二)工作原理
吸尘器工作原理:通过电动机的高速旋转,在主机内形成真空,利用由此产生的高速气流,从吸入口吸进垃圾。关键点在于“吸”。
智能扫地机工作原理:通过刷扫、吸相结合,先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近,然后在吸入自身的垃圾收纳盒。吸力20—40W,关键点“扫”。
国内外评价 (1)
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来自shijiechaoshi.com的王健林
2016-06-22
回头细看
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360度无死角刷牙酷体验 - 日本STB HIGUCHI牙刷
牙痛不是病,痛起来真要命。即使牙不痛,牙龈出血、口腔异味也够烦人的,口腔卫生几乎影响着生活质量,却和牙刷息息相关。印象中的牙刷,刷毛集中在一个层面,难以刷到口腔的每个角落;毛质比较粗糙,容易损坏牙釉质,稍微想用力刷的干净点,就会导致牙龈、口腔壁出血,伤口疼疼的好几天都难得愈合;刷毛还比较稀疏,牙缝里基本上清除不到。 最近有朋友推荐日本的STB HIGUCHI蒲公英种子360度牙刷给我,据说能规避大众牙刷的大部分缺陷,真的有这么好? 先百度了一下,STB成立于1955年,为日本知名精密仪器制造厂家之一,同时也以制造精密仪器的态度,将自塑料制作工艺应用于牙刷的创新,由此产生了STB蒲公英种子牙刷,还获得过日本2013年“产品优秀设计大赏”。 原来如此,就来体验一下如此精密的牙刷吧!买个护产品,我有囤货的习惯,一次性入手了5只成人、3只儿童的,包装和国内的牙刷差不多。 从左至右依次是: 日本STB HIGUCHI蒲公英种子360度牙刷(成人用齿间爽滑柔软型)桃红 日本STB HIGUCHI蒲公英种子360度牙刷(成人用齿间爽滑柔软型)橘红 日本STB HIGUCHI蒲公英种子360度牙刷(成人用超爽普通型)深蓝 日本STB HIGUCHI蒲公英种子360度牙刷(成人用超爽普通型)绿色 日本STB HIGUCHI蒲公英种子360度牙刷(成人用柔软型)天蓝 日本STB HIGUCHI蒲公英种子360度牙刷(儿童用)黄色 日本STB HIGUCHI蒲公英种子360度牙刷(儿童用)粉红 日本STB HIGUCHI蒲公英种子360度牙刷(婴儿用)白色 日本STB HIGUCHI蒲公英种子360度牙刷(成人用)的分为三种类型,从外表真的看不出来区别,可能要一只只用过才知道,但是一下子也用不了好几种类型的,只能从字面揣测一下了。 齿间爽滑柔软型,外包装上有一个“間”的汉字标志。 超爽普通型,外包装上有一个“爽”的汉字标志。 柔软型,外包装上有“CH”的字母标志。 儿童版和婴儿版的牙刷杆底部有可爱的小蜜蜂图案,很有童趣。 儿童版,外包装上有“三岁以上”、“kids”的标志,适用年龄应该是3-12岁。 儿童牙齿表面的硬组织发育还不完善,而孩子又偏爱甜食,残渣附在牙齿上,会产生大量细菌腐蚀牙齿,患龋齿的几率非常高,导致0-6岁的儿童中有超过95%的患有各种口腔问题,所以儿童口腔清洁也很重要。 贴心设计的小型刷头,减少宝宝呕吐感,柔软刷毛不影响小孩口腔健康。 婴儿版,外包装上有“乳儿”、“baby”的字样,适用年龄应该是0-3岁。 其实也是第一次听到婴儿牙刷,岛国用品真的是很人性化,而且能考虑到每个年龄阶段的人群。 刷头纤细,刷毛柔软,会让宝宝嘴巴里舒舒服服的。 针对各个年龄阶段的口腔大小,成人版刷头直径16.5mm,儿童版刷头直径14.5mm,婴儿版刷头直径13.5mm。 成人版的牙刷杆比儿童版和婴儿版的长,儿童版和婴儿版的一般长。 无论是哪个版本,刷毛采用的都是0.09mm的极细毛,能够深入齿缝清洁超干净,比起一般牙刷的0.2mm,清洁力可想而知。刚看到的时候,很自然的联想到蒲公英的毛毛,难怪叫蒲公英牙刷呢! 约有21000根刷毛,一般牙刷的刷毛数量仅仅700-1000根,刷毛数量是普通牙刷的十多倍,接触到牙齿的刷毛更多更细密,清洁力比一般牙刷更彻底。 尤其是立体圆柱形专利设计,可以刷到前齿内侧与后侧牙齿,360度清除死角,高度清洁齿龈,牙垢清除率98.4%,同时也具有刷舌苔的高性能,这是蒲公英牙刷与其他牙刷的最显著区别。 防滑螺旋状设计,防止滑落手心,手感比较舒适,尤其是宝宝使用时妈妈更放心。 圆角底部不容易硌手,每个人都容易使用。 发现这些色彩鲜艳、形体轻巧的牙刷很好玩。 一家三口。 二胎来了。 男女朋友。 好基友。 拉拉。 放在洗嗽台上的情景。
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像妈妈nainai一样安全的日本进口奶瓶|小公举的出街利器
不知道什么时候开始,越来越多的辣妈和潮孩都出现在了大家的视野中,从时尚魔头维多利亚到国内的网红达人,好像一时之间,“辣妈”成为已婚已孕女人新的生活目标。怀孕之后,在各种孕妇论坛里泡着,看到这些人之后自己也像被打了鸡血一样,巴不得立刻把自己家孩子武装起来,出街晒娃,于是在买东西看颜值这条不归路上我也开始越走越远,奶瓶作为必备的日常用品当然也不能随便买买。于是啾啾baby的这款粉色蕾丝奶瓶是我为小公举准备的第一份礼物。虽然很想准备貌美无比的奶瓶,但是其实最主要先要考虑的材料的安全性了。毕竟送到嘴里的东西。在各大母婴论坛潜水的时候,发现各路的明星一般都比较喜欢选择日本的进口奶瓶,林志颖家的kimi,还有贾乃亮家的小公举被狗仔拍到的时候都是含着日本进口的奶瓶。日本人对于产品质量和安全的健康要求其实早有耳闻,于是也决定选用日本进口的品牌啾啾baby。作为日本一线的母婴用品品牌,不但保证了品质,同时也兼顾了奶瓶的设计和款式,这个品牌的产品曾经一度被称为“奶瓶界的时尚起义”。从实用角度考虑,材质选用了PPSU,相对国产奶瓶的PP材质,能够承受更高温度的加热,因为奶瓶更容易变为细菌的温床,这样的材质可以经受高温蒸汽和药液消毒。对于活泼好动的宝宝,这种材料比传统的玻璃奶瓶有更好的耐摔性。个人来说更倾向于宽口的奶瓶,因为比较方便冲倒奶粉,同时方便清洁。啾啾的奶瓶采用了硅胶的材质,十字孔设计,和妈妈的乳房是一样的,平时不吮吸的时候是紧闭的状态,小一点的160ml的有这样的优势,这样出门就可以放在包里,以即使侧翻也不会出现漏奶的状况。奶嘴中的空气阀设计,保证了宝宝吮吸的时候有稳定的流量,方便宝宝吃nainai的时候不费力,同时也不至于呛奶。同一系列还有适合男孩子酷炫风格的。在我看来,母亲的审美直接影响到宝宝们的成长,如果一个从小就出在一个美好环境中的小公举,长大后也一定会一样美好吧,但愿所有美的事物都能归于一处。
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婴儿睡袋、宝宝睡袋种类你知道哪些?
婴儿睡袋是为了防止婴儿睡觉蹬被而使用的包裹婴儿身体的睡眠用品。随着工业产业化的发展,妇女走出家门参加工作越来越普遍,已经成为各个领域的半边天。全天候的照料宝宝,看管宝宝晚上睡觉的任务已成为年轻妈妈不可承受之重。并且,随着科学育儿知识的普及,越来越多的父母已认识到需要给宝宝自己的睡眠空间。宝宝拥有自己的婴儿床和自己的睡眠用品。而独自睡觉的宝宝,睡眠中蹬被的问题也随之而来。婴儿睡袋,作为可以防止宝宝蹬被着凉的睡眠用品,应运而生,并得到年轻父母们的青睐。 1、信封式 外观:长方形如信封样,相当于一条小被子对折,底部,侧边拉链。绝大部分设计成可以打开成被子的两用型,既可以当小被子使用,也可以对折后拉上拉链变成成睡袋。该款式优点是结构简单,一般使用双头拉链,底部可以打开,方便更换尿片等。由于被子睡袋两用型,增强了产品的实用功能,空间大,宝宝活动自由,不受束缚。缺点:宝宝容易整个人钻到睡袋里或溜出睡袋。所以,该类款式很多配有护肩设计,能防止宝宝溜出睡袋。 2、葫芦式 外观:形如葫芦,上窄下宽,一般为圆底设计。可以看成是信封式睡袋的改良,颈部收窄,可以防止宝宝溜出睡袋或钻到睡袋里,底部圆大,让宝宝双腿可以自由活动,增加了宝宝的舒适度。缺点:由于尺寸的改动,这款睡袋打开后无法作为一条被子使用,降低了产品的使用效率。 3、衣服式 外观:形如衣服,有袖,有的也有帽等。不用担心宝宝睡觉时的活动会影响使用,妨碍宝宝睡觉。现行款式大多配有加长袋,可以随宝宝的身高调节睡袋的长度,延长了产品的使用期限。 缺点:该款产品由于做工相对复杂,一般价格比较其他款式更高。上下尺寸一般相差不大,对于宝宝的双脚活动还是有束缚。并且,由于产品辅料较多,多根拉链,钮扣等,需要防止擦到孩子娇嫩的皮肤或被孩子拉扯下来误食。 4、背心式 外观:状如背心。可以看做衣服样睡袋的缩减版,去掉袖、帽、加长袋等东西一般适合夏天等季节用。 5、蚕茧式 外观:像蚕茧一样贴身紧裹着宝宝。一般做成卡通式,如蚕宝宝,青蛙,小熊的样子等。 优点是贴身,保暖好。 缺点是对宝宝束缚太大,一般需要用弹性面料做,或作成弹性结构。 6、袖被式 外观:和普通被子类似,在被子上多出两只袖子。这款产品介于睡袋和被子之间,既可以有盖被子样的舒适和活动自由,又防止了宝宝睡觉时乱动导致的露被着凉。
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婴儿玩具种类,婴幼儿各类玩具功能
一、0~3个月玩具 宝宝的身体特征:发展头部控制,身体渐渐可以滚动,开始意识到自己的手,想要抓东西。 适合的玩具类型:视觉、听觉上有刺激性的玩具,比如:颜色透明度高、对比强烈的。 可以参考选购的玩具 1、音乐床铃 在保证牢固安装的情况下,可以悬挂在婴儿床侧或者婴儿床之上,在床脚位置悬挂床铃是最安全的,因为不会掉落到宝宝身上。 2、摇铃和玩具钥匙环 这些玩具有宝宝喜欢的颜色和简单的形状。据研究,红色、黄色以及黑白漩涡高对比度的图案,是对宝宝特别有刺激效果的。当宝宝感受到玩具光滑材料,块状外形,听到咯咯或者咔嗒声,可以用嘴咬玩具的时候,他们的大脑会得到进一步的发展。 3、有舒缓音乐的玩具 宝宝喜欢听舒缓的音乐,不论是从音响中播放出来的声音,还是父母们自己唱的。 二、4~10个月玩具 宝宝的身体特征:开始发展反射能力,并用触摸来探索世界。他们不时会玩自己的小脚丫,尝试抓住物品,并双手互换物品。他们先是想要站立,慢慢开始爬行并不用支撑地坐着,腿部已能够承重。他们开始牙牙学语,并会寻找周围声音的来源。 适合的玩具类型:可以抓握,能发出声音的玩具,可以参考选购的玩具 1、吊架游戏垫 这些小玩具有的可以发出声音,播放音乐,并且手感非常的好。在游戏垫里玩耍时,宝宝能探索周围的环境,锻炼精细动作的能力,活动能力也能得到发展。 2、沐浴玩具 有塑料杯子、小动物等专为沐浴设计的玩具。 3、铃铛 内部可以发出声响。 4、音乐玩具 三、9~12个月玩具 宝宝的身体特征:开始绕着家具四处走动,喜欢晃动、撞击、投掷和扔东西。他们也喜欢寻找藏起来的物品,将物品从储物箱里面拿出来,把小手指戳到小孔里,喜欢推叠和嵌套的玩具。他们能听懂自己的名字,见到陌生人会害羞。 适合的玩具类型:推叠和嵌套玩具,可推动和拉动、可以晃动的,带音乐的玩具 可以参考选购的玩具 1、可以推动和拉动的玩具 2、嵌套和堆叠块 有原木色的,也有色彩丰富的 3、轻便的球 可以投掷,扔的球。 4、音乐玩具 包括塑料和绒布材质。 四、1~3岁玩具 宝宝的身体特征:开始喜欢清空、转移和重新排列他们周边的环境和物体。他们用灌装和倾倒来培养组织能力,同时他们会继续享受堆叠,就像9~12个月时的那样。当宝宝到达2~3岁时,他们会开始喜欢跳跃和攀爬。同时,开始学习基本的绘画,玩简单的乐器以及拼图。 适合的玩具类型:球、积木、画图用具、乐器、拼图等。 可以参考选购的玩具 1、堆块各种积木 2、书籍 适合1~3岁宝宝的图书 3、击打乐器 可敲打玩具 4、装填玩具 五、3~6岁玩具 宝宝的身体特征:宝宝们开始与其他人互动,并且喜欢角色扮演游戏。他们喜欢用游戏的方式将自己的想象付诸于现实。 适合的玩具类型:画图用具、乐器、书籍、户外游戏等 可以参考选购的玩具 1、电子玩具 有学习或者互动游戏功能 2、粘土、画笔 无毒的艺术用品 3、书籍 适合年龄的儿童书籍 4、自行车 带训练轮的自行车