认识扫地机器人及扫地机的原理和维护
2016-06-08 328
扫地机器人又叫懒人扫地机,扫地机器人是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能 ,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向,将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
二、工作原理
(一)环境识别
扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面:
1、对房间大小的整体记录与扫描。
通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大;房间的家具如何摆放;房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。
2、对地面垃圾的识别。
它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。
(二)制定清洁方式
对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能不是成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。
三、与吸尘器的区别
很多人误认为扫地机机器人是吸尘器的一种,其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同,切勿被商家误导。
(一)实用效果
吸尘器实用效果:对地面浮灰清洁有用。
智能扫地机实用效果:负责承担地面清洁维护。
(二)工作原理
吸尘器工作原理:通过电动机的高速旋转,在主机内形成真空,利用由此产生的高速气流,从吸入口吸进垃圾。关键点在于“吸”。
智能扫地机工作原理:通过刷扫、吸相结合,先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近,然后在吸入自身的垃圾收纳盒。吸力20—40W,关键点“扫”。
国内外评价 (1)
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来自shijiechaoshi.com的王健林
2016-06-22
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日本三次元口罩PK美国3M口罩,哪个更好?
防雾霾刻不容缓!原先一直用的是3M口罩,据说也是国内容易买到正品、比较靠谱的口罩。 3M口罩虽说大小、质地有区别,但是大同小异,都有一副异常立体的尊容,与其说是口罩,不如说更像防毒面罩。 内侧是这样,过滤阀口做得比较专业。 3M口罩最大的好处是全封闭的纯立体空间构造,边沿与面部贴合得比较紧密,防止雾霾进入口鼻。但是密度较高,厚实质地让人呼吸不畅,如果赶急行动过快,感觉快要呼吸不过来。而且戴着也比较笨重。 还有一个缺陷就是,因为要负担较重的口罩主体,耳绳设计得比较坚韧厚实,戴久了比较勒人,舒适感不是那么好。 有没有隔离效果比3M不相上下甚至更好,呼吸更顺畅,耳绳更轻柔,戴上更轻松的口罩呢? 几乎用遍了全球口碑比较好的口罩,喜欢花粉过敏的岛国三次元口罩,体现了霓虹国精巧细致的造物情怀,连“三次元”这个名字都充满卡通情调,让从小看日漫长大的我十分受用,但更让人神往的是它的质地与功用,确实更符合东亚人民的国情。 三次元口罩全家福,从左至右依次为:高密度口罩(普通版)、快适构造口罩(普通版)、高密度口罩(略小女生版)、快适构造口罩(略小女生版)、快适构造口罩(略小女生特别版)、高密度口罩(儿童版),均为5枚装。 六款口罩隔离与防护属性都一样,可以与风靡一时的N95口罩相比,N95能阻隔空气中95%的直径小于0.0003mm的颗粒物,而三次元能阻隔空气中99%的直径小于0.0001的颗粒物。 先来看看高密度口罩,从左至右依次为普通版、略小女生版、儿童版。 三者质地、构造、功能一样,厚度均不超过5毫米,只是根据年龄大小而体现了脸型和尺寸的差异,让少女、小孩戴口罩更合适、舒服。 在日本,几乎每款产品都有分年龄层设计,比较人性化。 口罩触摸起来比较柔软,本体过滤身由聚丙烯、聚酯纤维、聚乙烯构成,挂耳部分由聚酯纤维、聚氨基甲酸酯构成,质感还是可以的。 每款口罩上方均有树脂鼻梁条,更加贴合鼻型,避免产生空隙,导致有害物质侵入;同时使呼出的空气不会漏出,即使戴着眼镜,也不会导致眼镜起雾。树脂材质的一个最大特性就是轻巧,不会给鼻梁过多重量而导致不舒服。 口罩的罩体采用了层叠设计,拉开后配合塑形软条,马上可以形成立体状,而不像棉纱口罩,使用时还是平面,无法与面部良好贴合。 柔软型耳绳,非常柔软且弹性充足,长时间佩戴也不会造成耳部疼痛。 接下来是快适构造口罩,从左至右依次是普通版、略小女生版、略小女生特别版。 三次元口罩正面均有KOWA标识,字母正面朝外为正确的佩戴方式。 三款除了尺寸不同,区别不大,略小女生版层叠部分呈现粉红色,略小女生特别版层叠部分只是单纯的白色,主要针对的是个人喜好。 快适构造型与高密度型在质地、构造和功能上区别不大,最大的区别在于更加轻薄,厚度均不超过3毫米。如果更加轻薄,按理说防雾霾、细菌的功能 应该会弱一点吧。 从上到下依次是高密度普通版、快适构造普通版。 迎着阳光对照,上面的高密度型的阴影,比下面的快适构造更多,表明更加厚密。 两款分别佩戴了一下。 先是高密度普通型。戴上后还是比较舒服的,尤其是耳绳很轻柔,几乎无感。整体上感觉比较轻省,据说新型立体结构均采用了双Ω加工,保证嘴部与口罩之间存在一定空间,呼吸顺畅,说话也很方便。 高密度无间隙,如同强力附着过滤器,空气中的PM2.5、病毒等PEE99%以上可以被切割性过滤。说明书上说的口罩横向结构贴合面部曲线,防止口罩两侧产生缝隙,在我这里没实现,可能是我脸比较大、下颌骨比较宽大吧,不知道脸小的戴上会不会也这样。 再来看看快适构造普通版,可能因为比高密度普通版更轻薄,佩戴的感觉接近棉纱口罩,很轻薄,呼吸更加畅快,无憋气感。鼻梁和下巴处的贴合很好,脸颊两侧,舒适度超高哦! 就个人而言,如果在雾霾不那么重的天气里,优先选择快适构造普通版;但是雾霾很重的天气,即便不是那么舒服,还是佩戴高密度普通版更保险一点;如果是重度雾霾又要外出,只好求助于3M的防堵罩了。
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从陶瓷中体味和式风雅 - 日本虚空藏窑九谷烧鉴赏篇
炊烟袅袅升起,隔江千万里。——周杰伦《青花瓷》 喜欢瓷器的人一般都知道景德镇,但是可能不太知道日本陶瓷。与文字、纸、茶道、花道和和服一样,在日本被称为“烧”的陶瓷及其工艺,也是从中国途经朝鲜半岛传入日本的。所以今天我们看到的有田烧、九谷烧、清水烧、濑户烧、美浓烧,仿若在哪里见过的,因为尽管过了数百年,依稀还能看到嫩稚的模样,脱不了中国陶瓷的母胎影子。隔着遥远的海峡,日本那边的窑洞轻烟曼妙,中华文明就此流传。 说起中国瓷器和日本烧的区别,前者大有高居庙堂之势,以致到了当代,国人还是把瓷器当作艺术品,殊不知善于享受生活的先辈们,早已在陶瓷枕头、花瓶、鼻烟壶等上面花尽了心思。倒是岛国人,似乎更为学以致用,致使一千多年的陶瓷史,成为一部活生生的町民生活记录,看着如今各种日本烧的活色生香,才明白历史是由民众创造的真谛。要使一门艺术长久流传下去,深入生活才是正解,天天都在用,怎么也不会被遗忘啊。 天也醉樱花,云脚乱蹒跚。——野野口立圃 之前,家里有一套景德镇的碗碟,后来在日式家居屋里淘回来一套美浓烧的碗,又在外高桥看中伊势烧的土陶汤罐、菜盘,喜欢茶道、清酒的我,潜意识里似乎还在寻找抹茶杯、酒杯,不巧,正好在某海淘网站上发现了一套虚空藏窑九谷烧的杯子,顿做欣喜若狂状。 “九谷烧”因发祥地日本九谷而得名,历史可追溯到17世纪中叶江户时代,当时统治石川地区的加贺藩主在今天石川县境内的九谷村发现了瓷土矿,并从有田引进了技术生产瓷器。最早的古九谷烧是受了九州有田烧的染绘影响,而与北方加贺地方的瓷器风格交互作用而产生的。 色彩是古九谷烧的最大特征:釉色浓重鲜美而意境超群,强烈的色彩和稍嫌混浊而无光泽的质地形成完美的调和,展现日本彩绘瓷器的最高境界。九谷烧习惯在素瓷上涂满青、绿、紫、黄、红等色釉,现在还扩展了金、银和褐等颜色。九谷烧经过采石、粉碎、筛箩、沉淀、成形、烘烤、素烧、绘画、施釉、烧制、彩绘后再烧制等十几道工序完成,大胆构图,线条自然流畅有力,形成豪放,秀丽,奢华的高品位独特风格。 九谷烧几度沉浮,但是1800年代走向复兴,特别是1873年在奥地利维也纳世博会上大放异彩而闻名世界,英国查尔斯王子大婚时日本皇室宫内厅的贺礼就是九谷烧,如今各流派掌门人基本上都是“人间国宝”,因为每个流派的每个图案都只有一个工匠知道,代代单传并不外传,好神秘哦。 鹳巢高,山风外樱花闹。——松尾芭蕉《山家》 虚空藏窑是九谷烧的名窑,位于石川县南部,虚空藏山山脚。古陶瓷这种东西,一般人都会想到古典、雍容,难以和朝气挂钩。但虚空藏窑年轻作家云集,大部分都是80后,充满感性与活力,在保存了九谷烧窑元的传统工艺技术的同时,创作出现代化新风格的九谷烧,深受本国20—30的年轻客户欢迎。并且不进行大规模生产,每一件都是手工完成,从粘土到成品,需要三周以上的制作时间,凝聚了更多的心力与感情。 http://www.xidibuy.com/grouplist/index_event/?cid=239 颜色和花式,是这套九谷烧最大的特色。大和民族钟爱大自然中的花草,便形诸于各色家居物事上,这套九谷烧也不例外,漫天飞舞的都是花瓣,樱花,雏菊,以及樱花的演变体,名字也取得鲜花烂漫的。 下图由远到近,从上至下,依次是: 浪漫樱花红黑九谷烧手工对杯(高70mm 直径80mm) http://www.xidibuy.com/detail/4091.html 旭日樱花系列九谷烧手工杯草绿(高75mm 直径95mm) http://www.xidibuy.com/detail/4095.html 风之舞语系列九谷烧手工咖啡杯(带碟)(杯子高65mm 直径85mm 碟子高25mm 直径140mm) http://www.xidibuy.com/detail/4075.html 花恋九谷烧手工马克杯(高120mm 直径105mm) http://www.xidibuy.com/detail/4082.html 花之小巷系列九谷烧手工咖啡杯(带碟)(杯子高65mm 直径75mm 碟子高15mm 直径150mm) http://www.xidibuy.com/detail/4077.html 雏菊系列九谷烧煎茶杯子(高 80mm 直径 85mm 300ML) http://www.xidibuy.com/detail/4104.html URARA花语系列九谷烧白底手工杯大红(高75mm 直径95mm) http://www.xidibuy.com/detail/4097.html I love thee,nothing to say,just smile facing thee。——阿尔弗莱·德·缪塞《雏菊》 我爱你,无法用言语表达仅仅对着你微笑。 雏菊清淡素雅,形容平淡生活中的情爱,最恰当不过。最先看上这个墨绿的煎茶杯,然后才爱屋及乌的选了一整套。 最爱它随手成型的古拙,设计师拉胚的时候似乎很不经意,但是稀奇古怪的不规则中,蕴含着一种难以言说的手作美感。杯身上的冰裂片闪耀着自然的光彩,雏菊朵朵绽放,似乎散发着清香。 底座有虚空藏窑的LOGO,大爱凹凸不平的质感,摸上去润滑中带点糙糙的感觉,捧着它,像是捧着日本的整个茶道。 喜欢在慵懒的午后,沏上一杯绿茶细细品味。 大大的马克杯,正好用来盛放开水,慢慢的往茶杯里添,氤氲的水雾弥漫,又得浮生半日闲。 花云飘渺,钟声来自上野,还是浅草?——松尾芭蕉《草庵》 俳圣不知道我对花草爱得深沉,两套咖啡杯碟,一大一小,都是花云飞舞。 风之舞语,算是这套中最绚丽、圆润的了。 清风徐来,花瓣飞舞,闲愁落得满地都是。 碟盘的釉彩在日光下熠熠生彩。 从落英缤纷中传来咖啡豆的醇香。 花之小巷,像不像小径旁点缀在草丛中的斑斑花朵? 喜欢碟子下面土陶的底座,触上去似乎还能体会到刚出窑时的温度。 娇小身量,端着也很惬意。 芒鞋破钵无人识,踏过樱花第几桥。——苏曼殊《有赠》 浪漫樱花,觉得用“古朴樱花”更加贴切呢,黑红的配色,不均匀的釉药,凸起的颗粒,古早感升级。 杯内三分之二是褐色釉彩,莫名其妙的有了味道。 拿在手上把玩,体会成双成对的乐趣。 花间一壶酒,对影成三人。 樱花杯里盛清酒,三弦声中悟平生。 樱花绽放奈良城,万紫千红处处馨。——《万叶集.奈良颂》 京都,奈良,江户,世世代代的人都曾用着这些杯盏,去计量日子的深浅。 URARA花语,褐红的底子衬着饱满的樱花,谐喻着人生的深浅。 旭日樱花,清新明亮的色调,在晦暗冬日美得叫人想哭。 每日与这些古朴的陶瓷相伴,自己仿佛也回到了古色古香的平安朝,将长长青丝柔柔束起,在梅香四溢的冬日,卷起窗帘遥望富士山的
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婴幼儿衣服穿多少、怎么穿合适?
研究认为,小儿体重达到4千克左右时,身上会长出一层脂肪层,自身的体温调节系统就会正常工作,保持自身温暖。一般地,无论什么季节,小儿穿衣只要稍多于成人就可以了。较胖的小儿还可以比成人少穿一点。如果总给小儿穿得太暖和,身体就会失去应变力,反而更容易着凉。 原则:多穿不如少穿。只要在气温变化下,能保持体温就可以了。 宝宝究竟应穿多少才适宜? 判断宝宝衣服穿多了还是少了,不能以宝宝手脚的冷热来决定(因为宝宝手脚的血液比其他脏器相对较少,在冬天很容易发冷;在活动后,手脚又很快可以变温暖)。有一个简单的方法,让宝宝自由活动10分钟: ①如果宝宝面色红润,贴身衣服是温热的(锁骨是温热的),说明衣服正好; ②如果宝宝面唇色红,贴身衣服有些湿,说明衣服多了,应逐渐减少; ③如果面色不红润,贴身衣服是干凉的,则说明衣服太少,应适当增加。 西方人和日本人等养育小儿时,都很注意从小训练身体适应气温变化的能力和耐寒力。即使在冬季,小儿穿戴也并不多,并且让小儿象其他人一样到户外待上两三个小时,呼吸新鲜空气,活动,游戏。这样做会使小儿的面色红润、胃口良好、精神旺盛。 据介绍,日本近年出现“裸保育”:加强调节体温能力,提高身体素质的良好手段。 “三暖一寒一凉”:暖背、暖肚、暖足、寒头、凉心胸
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婴幼儿餐椅种类和推荐
简易款餐椅 不到100元,堪称性价比之王。最善于压缩成本的宜家公司,只保留了餐椅的最简单功能:底座宽、带餐盘,很多妈妈说坐的倒是也舒服、可拆卸椅腿随车携带。 缺点:不可调整靠背角度、没有座套,坐着的舒适度会稍差。餐板没有可调节的空间,要是胖宝宝慎选,使用时间不够长。 拼装可拆卸木质儿童餐椅 200-500元不等,餐椅是安插在底座上的,底座可拆卸。这种餐椅购买时要注重两点: 1、木制餐椅,选购之前要确保材质的安全性。 2、椅子与支架拼接处要卡牢,宝宝坐上去不能摇摇晃晃的。 多功能餐椅 300-500元爱音,是宝妈们第一想到的品牌,它胜在性价比。餐椅座套做成了PVC爬行垫材质,脏了容易打理。 除了当餐椅,在宝宝6、7个月的时候还是哄觉利器,宝宝放在上面,来回推,很快就能进入梦乡。 五点式的安全带还能固定宝宝,便于一个人照看孩子的时候离开一小下(当然这只能孩子小的时候,大点会爬会翻了就不行了),底下有个储物篮,口水巾围嘴尿不湿什么的都能放里面,总而言之一句话,买回家觉得简直太实用了。 为了延长使用期限,15年爱音推出了新款餐椅,有了更实用的突破:可以作为餐椅使用,宝宝3岁后可分开当小桌椅使用,这样使用的时间更长,性价比更高。 便携餐椅 不一定所有餐厅都能配有宝宝餐椅,而且餐椅有助于帮宝宝培养良好就餐习惯,坐上去就像开启了“本宝宝要开始吃饭了”的开关。 价格:200-500元不等。 便携餐椅是外出的好选择,野餐出游,携带方便、轻松折叠、可以单肩背。 可以坐一辈子的椅子 号称“可以用到一辈子的餐椅”,颜值很高。小宝宝可以当摇椅用,大了可以做餐椅,座椅宽度为50厘米,胖宝宝也适用。 价格:1500元左右。 座套是卷轴,很好清洗。踏板有多挡可以调节。桌脚有防翻倒闭锁器,再也不用担心宝宝会翻。如果家里是日式或中式实木风格,这款餐椅的颜值会很搭。