认识扫地机器人及扫地机的原理和维护
2016-06-08 333
扫地机器人又叫懒人扫地机,扫地机器人是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能 ,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向,将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
二、工作原理
(一)环境识别
扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面:
1、对房间大小的整体记录与扫描。
通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大;房间的家具如何摆放;房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。
2、对地面垃圾的识别。
它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。
(二)制定清洁方式
对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能不是成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。
三、与吸尘器的区别
很多人误认为扫地机机器人是吸尘器的一种,其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同,切勿被商家误导。
(一)实用效果
吸尘器实用效果:对地面浮灰清洁有用。
智能扫地机实用效果:负责承担地面清洁维护。
(二)工作原理
吸尘器工作原理:通过电动机的高速旋转,在主机内形成真空,利用由此产生的高速气流,从吸入口吸进垃圾。关键点在于“吸”。
智能扫地机工作原理:通过刷扫、吸相结合,先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近,然后在吸入自身的垃圾收纳盒。吸力20—40W,关键点“扫”。
国内外评价 (1)
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来自shijiechaoshi.com的王健林
2016-06-22
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婴儿常用牙胶及牙胶的清洁护理
一、什么是牙胶 牙胶又称磨牙棒、磨牙器、固齿器、练齿器,多数由安全无毒的硅胶制成,部分有软塑料制成,外形有水果、动物、奶嘴、卡通人物等多种设计,具有按摩牙龈的作用。通过吸吮和咬牙胶,可以促使宝宝的眼、手协调,从而促进智力的发展。 理论上,宝宝受到挫折不高兴,疲倦想睡或孤独寂寞时,通过吸吮咬牙胶可以获得心理上的满足和安全感。牙胶适用于宝宝6个月至2岁长牙阶段使用。 二、常用牙胶 根据宝贝不同时期牙齿的生长需要,可以选择不同功能的牙胶。通常在乳牙尚未萌出时使用,材质采用无毒的柔软材质制成,有多种设计,有的突出沟槽,有的具有按摩牙龈的作用,有的还会发出奶香味或水果味,宝贝会很喜爱。 1、防掉落牙胶 特点:牙胶上面都加了一条带有夹子及按钮的丝带,主要作用是防止宝宝不咬牙胶时,牙胶会掉落在地上而产生病菌。 适用年龄:所有需要年龄的宝宝。 2、奶嘴牙胶 特点:软质表层可按摩牙齿旁边的牙肉,形状跟安抚奶嘴相似,重量比较轻,易抓握。 适合年龄:刚刚开始磨牙的宝贝。 3、水胶 特点:独特的冰胶材质,冰冻后,里面的冰胶不会凝固,仍为柔软状。平时可作为固齿器,按摩宝贝牙龈,有助牙齿发育。可在宝贝牙龈痛时,起到冰镇的效果。内注有水 适合年龄:刚刚开始长牙的宝贝。 4、发声牙胶 特点:能发出响声的牙胶,可吸引宝贝的注意,同时柔软的胶质表面,可轻柔地按摩齿龈,减轻乳齿的不适和痕痒。 适合年龄:所有阶段。 三、牙胶的清洁护理 1.建议选购两个以上的牙胶轮流使用。当一个正在使用时,其他的则放进冰箱冷却备用,请勿放置于冷冻层或冰冻柜,每次使用牙胶前后须仔细检查,如发现有破损,应立即换新。 2.使用前建议将牙胶放进冰箱冷藏10分钟。如果有些牙胶不宜冷藏,应严格遵照商品说明书操作。 3.清洁时用温水和食用清洁剂洗涤,然后用清水冲洗干净,再用洁净的毛巾擦拭后使用。 4.有些牙胶不宜用沸水、蒸气、微波炉、洗碗机消毒或清洗,以免损害牙胶。请严格遵守使用说明。 5.牙胶不使用时可以放入一个消毒后的容器中保存。
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日本三次元口罩PK美国3M口罩,哪个更好?
防雾霾刻不容缓!原先一直用的是3M口罩,据说也是国内容易买到正品、比较靠谱的口罩。 3M口罩虽说大小、质地有区别,但是大同小异,都有一副异常立体的尊容,与其说是口罩,不如说更像防毒面罩。 内侧是这样,过滤阀口做得比较专业。 3M口罩最大的好处是全封闭的纯立体空间构造,边沿与面部贴合得比较紧密,防止雾霾进入口鼻。但是密度较高,厚实质地让人呼吸不畅,如果赶急行动过快,感觉快要呼吸不过来。而且戴着也比较笨重。 还有一个缺陷就是,因为要负担较重的口罩主体,耳绳设计得比较坚韧厚实,戴久了比较勒人,舒适感不是那么好。 有没有隔离效果比3M不相上下甚至更好,呼吸更顺畅,耳绳更轻柔,戴上更轻松的口罩呢? 几乎用遍了全球口碑比较好的口罩,喜欢花粉过敏的岛国三次元口罩,体现了霓虹国精巧细致的造物情怀,连“三次元”这个名字都充满卡通情调,让从小看日漫长大的我十分受用,但更让人神往的是它的质地与功用,确实更符合东亚人民的国情。 三次元口罩全家福,从左至右依次为:高密度口罩(普通版)、快适构造口罩(普通版)、高密度口罩(略小女生版)、快适构造口罩(略小女生版)、快适构造口罩(略小女生特别版)、高密度口罩(儿童版),均为5枚装。 六款口罩隔离与防护属性都一样,可以与风靡一时的N95口罩相比,N95能阻隔空气中95%的直径小于0.0003mm的颗粒物,而三次元能阻隔空气中99%的直径小于0.0001的颗粒物。 先来看看高密度口罩,从左至右依次为普通版、略小女生版、儿童版。 三者质地、构造、功能一样,厚度均不超过5毫米,只是根据年龄大小而体现了脸型和尺寸的差异,让少女、小孩戴口罩更合适、舒服。 在日本,几乎每款产品都有分年龄层设计,比较人性化。 口罩触摸起来比较柔软,本体过滤身由聚丙烯、聚酯纤维、聚乙烯构成,挂耳部分由聚酯纤维、聚氨基甲酸酯构成,质感还是可以的。 每款口罩上方均有树脂鼻梁条,更加贴合鼻型,避免产生空隙,导致有害物质侵入;同时使呼出的空气不会漏出,即使戴着眼镜,也不会导致眼镜起雾。树脂材质的一个最大特性就是轻巧,不会给鼻梁过多重量而导致不舒服。 口罩的罩体采用了层叠设计,拉开后配合塑形软条,马上可以形成立体状,而不像棉纱口罩,使用时还是平面,无法与面部良好贴合。 柔软型耳绳,非常柔软且弹性充足,长时间佩戴也不会造成耳部疼痛。 接下来是快适构造口罩,从左至右依次是普通版、略小女生版、略小女生特别版。 三次元口罩正面均有KOWA标识,字母正面朝外为正确的佩戴方式。 三款除了尺寸不同,区别不大,略小女生版层叠部分呈现粉红色,略小女生特别版层叠部分只是单纯的白色,主要针对的是个人喜好。 快适构造型与高密度型在质地、构造和功能上区别不大,最大的区别在于更加轻薄,厚度均不超过3毫米。如果更加轻薄,按理说防雾霾、细菌的功能 应该会弱一点吧。 从上到下依次是高密度普通版、快适构造普通版。 迎着阳光对照,上面的高密度型的阴影,比下面的快适构造更多,表明更加厚密。 两款分别佩戴了一下。 先是高密度普通型。戴上后还是比较舒服的,尤其是耳绳很轻柔,几乎无感。整体上感觉比较轻省,据说新型立体结构均采用了双Ω加工,保证嘴部与口罩之间存在一定空间,呼吸顺畅,说话也很方便。 高密度无间隙,如同强力附着过滤器,空气中的PM2.5、病毒等PEE99%以上可以被切割性过滤。说明书上说的口罩横向结构贴合面部曲线,防止口罩两侧产生缝隙,在我这里没实现,可能是我脸比较大、下颌骨比较宽大吧,不知道脸小的戴上会不会也这样。 再来看看快适构造普通版,可能因为比高密度普通版更轻薄,佩戴的感觉接近棉纱口罩,很轻薄,呼吸更加畅快,无憋气感。鼻梁和下巴处的贴合很好,脸颊两侧,舒适度超高哦! 就个人而言,如果在雾霾不那么重的天气里,优先选择快适构造普通版;但是雾霾很重的天气,即便不是那么舒服,还是佩戴高密度普通版更保险一点;如果是重度雾霾又要外出,只好求助于3M的防堵罩了。
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婴儿玩具种类,婴幼儿各类玩具功能
一、0~3个月玩具 宝宝的身体特征:发展头部控制,身体渐渐可以滚动,开始意识到自己的手,想要抓东西。 适合的玩具类型:视觉、听觉上有刺激性的玩具,比如:颜色透明度高、对比强烈的。 可以参考选购的玩具 1、音乐床铃 在保证牢固安装的情况下,可以悬挂在婴儿床侧或者婴儿床之上,在床脚位置悬挂床铃是最安全的,因为不会掉落到宝宝身上。 2、摇铃和玩具钥匙环 这些玩具有宝宝喜欢的颜色和简单的形状。据研究,红色、黄色以及黑白漩涡高对比度的图案,是对宝宝特别有刺激效果的。当宝宝感受到玩具光滑材料,块状外形,听到咯咯或者咔嗒声,可以用嘴咬玩具的时候,他们的大脑会得到进一步的发展。 3、有舒缓音乐的玩具 宝宝喜欢听舒缓的音乐,不论是从音响中播放出来的声音,还是父母们自己唱的。 二、4~10个月玩具 宝宝的身体特征:开始发展反射能力,并用触摸来探索世界。他们不时会玩自己的小脚丫,尝试抓住物品,并双手互换物品。他们先是想要站立,慢慢开始爬行并不用支撑地坐着,腿部已能够承重。他们开始牙牙学语,并会寻找周围声音的来源。 适合的玩具类型:可以抓握,能发出声音的玩具,可以参考选购的玩具 1、吊架游戏垫 这些小玩具有的可以发出声音,播放音乐,并且手感非常的好。在游戏垫里玩耍时,宝宝能探索周围的环境,锻炼精细动作的能力,活动能力也能得到发展。 2、沐浴玩具 有塑料杯子、小动物等专为沐浴设计的玩具。 3、铃铛 内部可以发出声响。 4、音乐玩具 三、9~12个月玩具 宝宝的身体特征:开始绕着家具四处走动,喜欢晃动、撞击、投掷和扔东西。他们也喜欢寻找藏起来的物品,将物品从储物箱里面拿出来,把小手指戳到小孔里,喜欢推叠和嵌套的玩具。他们能听懂自己的名字,见到陌生人会害羞。 适合的玩具类型:推叠和嵌套玩具,可推动和拉动、可以晃动的,带音乐的玩具 可以参考选购的玩具 1、可以推动和拉动的玩具 2、嵌套和堆叠块 有原木色的,也有色彩丰富的 3、轻便的球 可以投掷,扔的球。 4、音乐玩具 包括塑料和绒布材质。 四、1~3岁玩具 宝宝的身体特征:开始喜欢清空、转移和重新排列他们周边的环境和物体。他们用灌装和倾倒来培养组织能力,同时他们会继续享受堆叠,就像9~12个月时的那样。当宝宝到达2~3岁时,他们会开始喜欢跳跃和攀爬。同时,开始学习基本的绘画,玩简单的乐器以及拼图。 适合的玩具类型:球、积木、画图用具、乐器、拼图等。 可以参考选购的玩具 1、堆块各种积木 2、书籍 适合1~3岁宝宝的图书 3、击打乐器 可敲打玩具 4、装填玩具 五、3~6岁玩具 宝宝的身体特征:宝宝们开始与其他人互动,并且喜欢角色扮演游戏。他们喜欢用游戏的方式将自己的想象付诸于现实。 适合的玩具类型:画图用具、乐器、书籍、户外游戏等 可以参考选购的玩具 1、电子玩具 有学习或者互动游戏功能 2、粘土、画笔 无毒的艺术用品 3、书籍 适合年龄的儿童书籍 4、自行车 带训练轮的自行车
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中国化妆品发展史及最早进口化妆品
我国是文明古国,有着悠久的历史和灿烂的文化,也是最早懂得和用化妆品的国家之一。 我国关于化妆品的发展历史虽尚未发现准确的记载,但是从考古工作发现的陪葬品、壁画、雕刻及生活遗迹中推测,远在公元前2000多年人类就懂得化妆美容了。 早在公元前1000多年,殷纣王时期就产生了“燕支”即今日的“胭脂”,当时是将燕地产的红兰花叶捣成汁、凝作脂,用以饰面。 春秋战国时期已经产生了粉黛、胭脂、眉墨和兰膏等化妆品。 汉朝时期,化妆品被广泛使用。 据记载,东汉梁冀的妻子孙寿会制备各种各样的“妆眉”,称绝一时;唐朝时期,化妆品非常流行;宋、元、明、清时期,化妆品生产处于“小作坊”式生产状态之中; 我国历史上著名的化妆品作坊是扬州“谢馥春”与杭州“孔风春”,已有百余年的历史都是由采炼芳香物供应宫廷发展起来的。 鸦片战争以后,外国化妆品流入中国。我国化妆品厂始建于19世纪末20世纪初,最早是在香港建厂的。相继流行的有“双妹牌”花露水、“旁氏”雪花膏和雪花音。1930年后,上海、云南、四川、辽宁等地出现一些专门生产雪花青之类化妆品的小型工厂,但数量少、档次低、质重差。 新中国成立后,各省、市、自治区都发展了化妆品工业,逐渐形成一个独立的工业体系。