认识扫地机器人及扫地机的原理和维护
2016-06-08 346
扫地机器人又叫懒人扫地机,扫地机器人是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能 ,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向,将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
二、工作原理
(一)环境识别
扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面:
1、对房间大小的整体记录与扫描。
通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大;房间的家具如何摆放;房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。
2、对地面垃圾的识别。
它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。
(二)制定清洁方式
对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能不是成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。
三、与吸尘器的区别
很多人误认为扫地机机器人是吸尘器的一种,其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同,切勿被商家误导。
(一)实用效果
吸尘器实用效果:对地面浮灰清洁有用。
智能扫地机实用效果:负责承担地面清洁维护。
(二)工作原理
吸尘器工作原理:通过电动机的高速旋转,在主机内形成真空,利用由此产生的高速气流,从吸入口吸进垃圾。关键点在于“吸”。
智能扫地机工作原理:通过刷扫、吸相结合,先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近,然后在吸入自身的垃圾收纳盒。吸力20—40W,关键点“扫”。
国内外评价 (1)
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来自shijiechaoshi.com的王健林
2016-06-22
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从陶瓷中体味和式风雅 - 日本虚空藏窑九谷烧鉴赏篇
炊烟袅袅升起,隔江千万里。——周杰伦《青花瓷》 喜欢瓷器的人一般都知道景德镇,但是可能不太知道日本陶瓷。与文字、纸、茶道、花道和和服一样,在日本被称为“烧”的陶瓷及其工艺,也是从中国途经朝鲜半岛传入日本的。所以今天我们看到的有田烧、九谷烧、清水烧、濑户烧、美浓烧,仿若在哪里见过的,因为尽管过了数百年,依稀还能看到嫩稚的模样,脱不了中国陶瓷的母胎影子。隔着遥远的海峡,日本那边的窑洞轻烟曼妙,中华文明就此流传。 说起中国瓷器和日本烧的区别,前者大有高居庙堂之势,以致到了当代,国人还是把瓷器当作艺术品,殊不知善于享受生活的先辈们,早已在陶瓷枕头、花瓶、鼻烟壶等上面花尽了心思。倒是岛国人,似乎更为学以致用,致使一千多年的陶瓷史,成为一部活生生的町民生活记录,看着如今各种日本烧的活色生香,才明白历史是由民众创造的真谛。要使一门艺术长久流传下去,深入生活才是正解,天天都在用,怎么也不会被遗忘啊。 天也醉樱花,云脚乱蹒跚。——野野口立圃 之前,家里有一套景德镇的碗碟,后来在日式家居屋里淘回来一套美浓烧的碗,又在外高桥看中伊势烧的土陶汤罐、菜盘,喜欢茶道、清酒的我,潜意识里似乎还在寻找抹茶杯、酒杯,不巧,正好在某海淘网站上发现了一套虚空藏窑九谷烧的杯子,顿做欣喜若狂状。 “九谷烧”因发祥地日本九谷而得名,历史可追溯到17世纪中叶江户时代,当时统治石川地区的加贺藩主在今天石川县境内的九谷村发现了瓷土矿,并从有田引进了技术生产瓷器。最早的古九谷烧是受了九州有田烧的染绘影响,而与北方加贺地方的瓷器风格交互作用而产生的。 色彩是古九谷烧的最大特征:釉色浓重鲜美而意境超群,强烈的色彩和稍嫌混浊而无光泽的质地形成完美的调和,展现日本彩绘瓷器的最高境界。九谷烧习惯在素瓷上涂满青、绿、紫、黄、红等色釉,现在还扩展了金、银和褐等颜色。九谷烧经过采石、粉碎、筛箩、沉淀、成形、烘烤、素烧、绘画、施釉、烧制、彩绘后再烧制等十几道工序完成,大胆构图,线条自然流畅有力,形成豪放,秀丽,奢华的高品位独特风格。 九谷烧几度沉浮,但是1800年代走向复兴,特别是1873年在奥地利维也纳世博会上大放异彩而闻名世界,英国查尔斯王子大婚时日本皇室宫内厅的贺礼就是九谷烧,如今各流派掌门人基本上都是“人间国宝”,因为每个流派的每个图案都只有一个工匠知道,代代单传并不外传,好神秘哦。 鹳巢高,山风外樱花闹。——松尾芭蕉《山家》 虚空藏窑是九谷烧的名窑,位于石川县南部,虚空藏山山脚。古陶瓷这种东西,一般人都会想到古典、雍容,难以和朝气挂钩。但虚空藏窑年轻作家云集,大部分都是80后,充满感性与活力,在保存了九谷烧窑元的传统工艺技术的同时,创作出现代化新风格的九谷烧,深受本国20—30的年轻客户欢迎。并且不进行大规模生产,每一件都是手工完成,从粘土到成品,需要三周以上的制作时间,凝聚了更多的心力与感情。 http://www.xidibuy.com/grouplist/index_event/?cid=239 颜色和花式,是这套九谷烧最大的特色。大和民族钟爱大自然中的花草,便形诸于各色家居物事上,这套九谷烧也不例外,漫天飞舞的都是花瓣,樱花,雏菊,以及樱花的演变体,名字也取得鲜花烂漫的。 下图由远到近,从上至下,依次是: 浪漫樱花红黑九谷烧手工对杯(高70mm 直径80mm) http://www.xidibuy.com/detail/4091.html 旭日樱花系列九谷烧手工杯草绿(高75mm 直径95mm) http://www.xidibuy.com/detail/4095.html 风之舞语系列九谷烧手工咖啡杯(带碟)(杯子高65mm 直径85mm 碟子高25mm 直径140mm) http://www.xidibuy.com/detail/4075.html 花恋九谷烧手工马克杯(高120mm 直径105mm) http://www.xidibuy.com/detail/4082.html 花之小巷系列九谷烧手工咖啡杯(带碟)(杯子高65mm 直径75mm 碟子高15mm 直径150mm) http://www.xidibuy.com/detail/4077.html 雏菊系列九谷烧煎茶杯子(高 80mm 直径 85mm 300ML) http://www.xidibuy.com/detail/4104.html URARA花语系列九谷烧白底手工杯大红(高75mm 直径95mm) http://www.xidibuy.com/detail/4097.html I love thee,nothing to say,just smile facing thee。——阿尔弗莱·德·缪塞《雏菊》 我爱你,无法用言语表达仅仅对着你微笑。 雏菊清淡素雅,形容平淡生活中的情爱,最恰当不过。最先看上这个墨绿的煎茶杯,然后才爱屋及乌的选了一整套。 最爱它随手成型的古拙,设计师拉胚的时候似乎很不经意,但是稀奇古怪的不规则中,蕴含着一种难以言说的手作美感。杯身上的冰裂片闪耀着自然的光彩,雏菊朵朵绽放,似乎散发着清香。 底座有虚空藏窑的LOGO,大爱凹凸不平的质感,摸上去润滑中带点糙糙的感觉,捧着它,像是捧着日本的整个茶道。 喜欢在慵懒的午后,沏上一杯绿茶细细品味。 大大的马克杯,正好用来盛放开水,慢慢的往茶杯里添,氤氲的水雾弥漫,又得浮生半日闲。 花云飘渺,钟声来自上野,还是浅草?——松尾芭蕉《草庵》 俳圣不知道我对花草爱得深沉,两套咖啡杯碟,一大一小,都是花云飞舞。 风之舞语,算是这套中最绚丽、圆润的了。 清风徐来,花瓣飞舞,闲愁落得满地都是。 碟盘的釉彩在日光下熠熠生彩。 从落英缤纷中传来咖啡豆的醇香。 花之小巷,像不像小径旁点缀在草丛中的斑斑花朵? 喜欢碟子下面土陶的底座,触上去似乎还能体会到刚出窑时的温度。 娇小身量,端着也很惬意。 芒鞋破钵无人识,踏过樱花第几桥。——苏曼殊《有赠》 浪漫樱花,觉得用“古朴樱花”更加贴切呢,黑红的配色,不均匀的釉药,凸起的颗粒,古早感升级。 杯内三分之二是褐色釉彩,莫名其妙的有了味道。 拿在手上把玩,体会成双成对的乐趣。 花间一壶酒,对影成三人。 樱花杯里盛清酒,三弦声中悟平生。 樱花绽放奈良城,万紫千红处处馨。——《万叶集.奈良颂》 京都,奈良,江户,世世代代的人都曾用着这些杯盏,去计量日子的深浅。 URARA花语,褐红的底子衬着饱满的樱花,谐喻着人生的深浅。 旭日樱花,清新明亮的色调,在晦暗冬日美得叫人想哭。 每日与这些古朴的陶瓷相伴,自己仿佛也回到了古色古香的平安朝,将长长青丝柔柔束起,在梅香四溢的冬日,卷起窗帘遥望富士山的
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比活性炭强100倍的除臭盒 - 日本汉方生物纤维强力除臭盒
臭味在生活中不可避免,冰箱、橱柜、汽车、收纳空间、鞋架、垃圾桶、厕所,这些容易滋生异味的地方,都需要除臭。提到除臭,大多数人往往立马会想到空气清新剂之类的东东。 之前也用过不少,但是有不少科学研究文章表明,清新剂、芬香剂这些所谓的除臭剂,本身也含有人工化学物质,只能短时间掩盖臭味,实际上没有除臭功能,而且这些东西放久了之后,本身会产生臭味,除臭效果不太理想。 前不久到日本旅游,在一户民居住了大约一个星期,发现他家很多容易产生臭味的地方都贴着这个东东,我不懂日文,但是依据上面仅能认识的中文:“消臭”、“怪力臭”,还有“爱车内”、“化妆台”、“冷藏柜”等判断,应该是除臭盒。 而且令人惊讶的是,贴着它的地方,包括厕所,真的没什么臭味,也没有清新剂之类的人工香味,让人感觉很除臭、很好用的样子。当时就想带几个回来的,但是后来行程匆忙,竟然忘了。 回国后,又感觉臭味多多的了,信手在各海淘网站上搜搜,凭着记忆中的“怪力”、“消臭”、“汉方研究所”等碎片文字,居然找到了,真有如获至宝的感觉。 “日本汉方研究所”这个名字或许大家都没听说过,在日本据说还是小有名气的,他家以“自然派”为宗旨,使用“自然派素材”,专门研制厨房用的天然产品,研制开发多种深受主妇们青睐的天然、健康、安全、环保的厨房用品,适合各年龄层使用。 至于它的除臭原理,主要是使用了信州大学纺织纤维学院开发的“消臭纤维",配合研究所独家开发的金属酞菁诱导体,以及可食用酵素精研而成,从而达到“怪力”抑菌除臭的效果,确保使用安全无毒,无气味。 这款由生物纤维制成的除臭盒,高活性酵素,可分解纤维恶臭物质,除臭力是活性炭的100倍,健康、安全、环保,据说可以高效除臭,长期抑菌,消臭迅速,一贴即可,想除哪里就贴哪里。 使用方法也很简便,取出产品,撕去贴纸,粘贴在除臭处即可。 厨房的水槽暗箱,因为经常有清洁用水经过,时间长了会生臭,可以贴放。 橱柜碗槽,因为碗盘经常要盛放各种菜肴,还要用清洁剂清洗,因此也可以贴放一个。 橱柜放各种佐料的地方,本来就气味厚重,可以贴一个。 冰箱门柜,放一个。 冰箱内壁更要放了。 可以看到,娇小的身量,便利的贴合,使它能适用于任何环境,车子、垃圾桶、厕所、鞋架、收纳柜、衣柜等地方都能使用,而且使用期限为1年,也不会对周围环境有什么影响。
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婴儿睡袋、宝宝睡袋种类你知道哪些?
婴儿睡袋是为了防止婴儿睡觉蹬被而使用的包裹婴儿身体的睡眠用品。随着工业产业化的发展,妇女走出家门参加工作越来越普遍,已经成为各个领域的半边天。全天候的照料宝宝,看管宝宝晚上睡觉的任务已成为年轻妈妈不可承受之重。并且,随着科学育儿知识的普及,越来越多的父母已认识到需要给宝宝自己的睡眠空间。宝宝拥有自己的婴儿床和自己的睡眠用品。而独自睡觉的宝宝,睡眠中蹬被的问题也随之而来。婴儿睡袋,作为可以防止宝宝蹬被着凉的睡眠用品,应运而生,并得到年轻父母们的青睐。 1、信封式 外观:长方形如信封样,相当于一条小被子对折,底部,侧边拉链。绝大部分设计成可以打开成被子的两用型,既可以当小被子使用,也可以对折后拉上拉链变成成睡袋。该款式优点是结构简单,一般使用双头拉链,底部可以打开,方便更换尿片等。由于被子睡袋两用型,增强了产品的实用功能,空间大,宝宝活动自由,不受束缚。缺点:宝宝容易整个人钻到睡袋里或溜出睡袋。所以,该类款式很多配有护肩设计,能防止宝宝溜出睡袋。 2、葫芦式 外观:形如葫芦,上窄下宽,一般为圆底设计。可以看成是信封式睡袋的改良,颈部收窄,可以防止宝宝溜出睡袋或钻到睡袋里,底部圆大,让宝宝双腿可以自由活动,增加了宝宝的舒适度。缺点:由于尺寸的改动,这款睡袋打开后无法作为一条被子使用,降低了产品的使用效率。 3、衣服式 外观:形如衣服,有袖,有的也有帽等。不用担心宝宝睡觉时的活动会影响使用,妨碍宝宝睡觉。现行款式大多配有加长袋,可以随宝宝的身高调节睡袋的长度,延长了产品的使用期限。 缺点:该款产品由于做工相对复杂,一般价格比较其他款式更高。上下尺寸一般相差不大,对于宝宝的双脚活动还是有束缚。并且,由于产品辅料较多,多根拉链,钮扣等,需要防止擦到孩子娇嫩的皮肤或被孩子拉扯下来误食。 4、背心式 外观:状如背心。可以看做衣服样睡袋的缩减版,去掉袖、帽、加长袋等东西一般适合夏天等季节用。 5、蚕茧式 外观:像蚕茧一样贴身紧裹着宝宝。一般做成卡通式,如蚕宝宝,青蛙,小熊的样子等。 优点是贴身,保暖好。 缺点是对宝宝束缚太大,一般需要用弹性面料做,或作成弹性结构。 6、袖被式 外观:和普通被子类似,在被子上多出两只袖子。这款产品介于睡袋和被子之间,既可以有盖被子样的舒适和活动自由,又防止了宝宝睡觉时乱动导致的露被着凉。
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婴幼儿餐椅种类和推荐
简易款餐椅 不到100元,堪称性价比之王。最善于压缩成本的宜家公司,只保留了餐椅的最简单功能:底座宽、带餐盘,很多妈妈说坐的倒是也舒服、可拆卸椅腿随车携带。 缺点:不可调整靠背角度、没有座套,坐着的舒适度会稍差。餐板没有可调节的空间,要是胖宝宝慎选,使用时间不够长。 拼装可拆卸木质儿童餐椅 200-500元不等,餐椅是安插在底座上的,底座可拆卸。这种餐椅购买时要注重两点: 1、木制餐椅,选购之前要确保材质的安全性。 2、椅子与支架拼接处要卡牢,宝宝坐上去不能摇摇晃晃的。 多功能餐椅 300-500元爱音,是宝妈们第一想到的品牌,它胜在性价比。餐椅座套做成了PVC爬行垫材质,脏了容易打理。 除了当餐椅,在宝宝6、7个月的时候还是哄觉利器,宝宝放在上面,来回推,很快就能进入梦乡。 五点式的安全带还能固定宝宝,便于一个人照看孩子的时候离开一小下(当然这只能孩子小的时候,大点会爬会翻了就不行了),底下有个储物篮,口水巾围嘴尿不湿什么的都能放里面,总而言之一句话,买回家觉得简直太实用了。 为了延长使用期限,15年爱音推出了新款餐椅,有了更实用的突破:可以作为餐椅使用,宝宝3岁后可分开当小桌椅使用,这样使用的时间更长,性价比更高。 便携餐椅 不一定所有餐厅都能配有宝宝餐椅,而且餐椅有助于帮宝宝培养良好就餐习惯,坐上去就像开启了“本宝宝要开始吃饭了”的开关。 价格:200-500元不等。 便携餐椅是外出的好选择,野餐出游,携带方便、轻松折叠、可以单肩背。 可以坐一辈子的椅子 号称“可以用到一辈子的餐椅”,颜值很高。小宝宝可以当摇椅用,大了可以做餐椅,座椅宽度为50厘米,胖宝宝也适用。 价格:1500元左右。 座套是卷轴,很好清洗。踏板有多挡可以调节。桌脚有防翻倒闭锁器,再也不用担心宝宝会翻。如果家里是日式或中式实木风格,这款餐椅的颜值会很搭。