认识扫地机器人及扫地机的原理和维护
2016-06-08 356
扫地机器人又叫懒人扫地机,扫地机器人是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能 ,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向,将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
二、工作原理
(一)环境识别
扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面:
1、对房间大小的整体记录与扫描。
通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大;房间的家具如何摆放;房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。
2、对地面垃圾的识别。
它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。
(二)制定清洁方式
对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能不是成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。
三、与吸尘器的区别
很多人误认为扫地机机器人是吸尘器的一种,其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同,切勿被商家误导。
(一)实用效果
吸尘器实用效果:对地面浮灰清洁有用。
智能扫地机实用效果:负责承担地面清洁维护。
(二)工作原理
吸尘器工作原理:通过电动机的高速旋转,在主机内形成真空,利用由此产生的高速气流,从吸入口吸进垃圾。关键点在于“吸”。
智能扫地机工作原理:通过刷扫、吸相结合,先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近,然后在吸入自身的垃圾收纳盒。吸力20—40W,关键点“扫”。
国内外评价 (1)
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来自shijiechaoshi.com的王健林
2016-06-22
回头细看
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比活性炭强100倍的除臭盒 - 日本汉方生物纤维强力除臭盒
臭味在生活中不可避免,冰箱、橱柜、汽车、收纳空间、鞋架、垃圾桶、厕所,这些容易滋生异味的地方,都需要除臭。提到除臭,大多数人往往立马会想到空气清新剂之类的东东。 之前也用过不少,但是有不少科学研究文章表明,清新剂、芬香剂这些所谓的除臭剂,本身也含有人工化学物质,只能短时间掩盖臭味,实际上没有除臭功能,而且这些东西放久了之后,本身会产生臭味,除臭效果不太理想。 前不久到日本旅游,在一户民居住了大约一个星期,发现他家很多容易产生臭味的地方都贴着这个东东,我不懂日文,但是依据上面仅能认识的中文:“消臭”、“怪力臭”,还有“爱车内”、“化妆台”、“冷藏柜”等判断,应该是除臭盒。 而且令人惊讶的是,贴着它的地方,包括厕所,真的没什么臭味,也没有清新剂之类的人工香味,让人感觉很除臭、很好用的样子。当时就想带几个回来的,但是后来行程匆忙,竟然忘了。 回国后,又感觉臭味多多的了,信手在各海淘网站上搜搜,凭着记忆中的“怪力”、“消臭”、“汉方研究所”等碎片文字,居然找到了,真有如获至宝的感觉。 “日本汉方研究所”这个名字或许大家都没听说过,在日本据说还是小有名气的,他家以“自然派”为宗旨,使用“自然派素材”,专门研制厨房用的天然产品,研制开发多种深受主妇们青睐的天然、健康、安全、环保的厨房用品,适合各年龄层使用。 至于它的除臭原理,主要是使用了信州大学纺织纤维学院开发的“消臭纤维",配合研究所独家开发的金属酞菁诱导体,以及可食用酵素精研而成,从而达到“怪力”抑菌除臭的效果,确保使用安全无毒,无气味。 这款由生物纤维制成的除臭盒,高活性酵素,可分解纤维恶臭物质,除臭力是活性炭的100倍,健康、安全、环保,据说可以高效除臭,长期抑菌,消臭迅速,一贴即可,想除哪里就贴哪里。 使用方法也很简便,取出产品,撕去贴纸,粘贴在除臭处即可。 厨房的水槽暗箱,因为经常有清洁用水经过,时间长了会生臭,可以贴放。 橱柜碗槽,因为碗盘经常要盛放各种菜肴,还要用清洁剂清洗,因此也可以贴放一个。 橱柜放各种佐料的地方,本来就气味厚重,可以贴一个。 冰箱门柜,放一个。 冰箱内壁更要放了。 可以看到,娇小的身量,便利的贴合,使它能适用于任何环境,车子、垃圾桶、厕所、鞋架、收纳柜、衣柜等地方都能使用,而且使用期限为1年,也不会对周围环境有什么影响。
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像妈妈nainai一样安全的日本进口奶瓶|小公举的出街利器
不知道什么时候开始,越来越多的辣妈和潮孩都出现在了大家的视野中,从时尚魔头维多利亚到国内的网红达人,好像一时之间,“辣妈”成为已婚已孕女人新的生活目标。怀孕之后,在各种孕妇论坛里泡着,看到这些人之后自己也像被打了鸡血一样,巴不得立刻把自己家孩子武装起来,出街晒娃,于是在买东西看颜值这条不归路上我也开始越走越远,奶瓶作为必备的日常用品当然也不能随便买买。于是啾啾baby的这款粉色蕾丝奶瓶是我为小公举准备的第一份礼物。虽然很想准备貌美无比的奶瓶,但是其实最主要先要考虑的材料的安全性了。毕竟送到嘴里的东西。在各大母婴论坛潜水的时候,发现各路的明星一般都比较喜欢选择日本的进口奶瓶,林志颖家的kimi,还有贾乃亮家的小公举被狗仔拍到的时候都是含着日本进口的奶瓶。日本人对于产品质量和安全的健康要求其实早有耳闻,于是也决定选用日本进口的品牌啾啾baby。作为日本一线的母婴用品品牌,不但保证了品质,同时也兼顾了奶瓶的设计和款式,这个品牌的产品曾经一度被称为“奶瓶界的时尚起义”。从实用角度考虑,材质选用了PPSU,相对国产奶瓶的PP材质,能够承受更高温度的加热,因为奶瓶更容易变为细菌的温床,这样的材质可以经受高温蒸汽和药液消毒。对于活泼好动的宝宝,这种材料比传统的玻璃奶瓶有更好的耐摔性。个人来说更倾向于宽口的奶瓶,因为比较方便冲倒奶粉,同时方便清洁。啾啾的奶瓶采用了硅胶的材质,十字孔设计,和妈妈的乳房是一样的,平时不吮吸的时候是紧闭的状态,小一点的160ml的有这样的优势,这样出门就可以放在包里,以即使侧翻也不会出现漏奶的状况。奶嘴中的空气阀设计,保证了宝宝吮吸的时候有稳定的流量,方便宝宝吃nainai的时候不费力,同时也不至于呛奶。同一系列还有适合男孩子酷炫风格的。在我看来,母亲的审美直接影响到宝宝们的成长,如果一个从小就出在一个美好环境中的小公举,长大后也一定会一样美好吧,但愿所有美的事物都能归于一处。
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婴儿睡袋、宝宝睡袋种类你知道哪些?
婴儿睡袋是为了防止婴儿睡觉蹬被而使用的包裹婴儿身体的睡眠用品。随着工业产业化的发展,妇女走出家门参加工作越来越普遍,已经成为各个领域的半边天。全天候的照料宝宝,看管宝宝晚上睡觉的任务已成为年轻妈妈不可承受之重。并且,随着科学育儿知识的普及,越来越多的父母已认识到需要给宝宝自己的睡眠空间。宝宝拥有自己的婴儿床和自己的睡眠用品。而独自睡觉的宝宝,睡眠中蹬被的问题也随之而来。婴儿睡袋,作为可以防止宝宝蹬被着凉的睡眠用品,应运而生,并得到年轻父母们的青睐。 1、信封式 外观:长方形如信封样,相当于一条小被子对折,底部,侧边拉链。绝大部分设计成可以打开成被子的两用型,既可以当小被子使用,也可以对折后拉上拉链变成成睡袋。该款式优点是结构简单,一般使用双头拉链,底部可以打开,方便更换尿片等。由于被子睡袋两用型,增强了产品的实用功能,空间大,宝宝活动自由,不受束缚。缺点:宝宝容易整个人钻到睡袋里或溜出睡袋。所以,该类款式很多配有护肩设计,能防止宝宝溜出睡袋。 2、葫芦式 外观:形如葫芦,上窄下宽,一般为圆底设计。可以看成是信封式睡袋的改良,颈部收窄,可以防止宝宝溜出睡袋或钻到睡袋里,底部圆大,让宝宝双腿可以自由活动,增加了宝宝的舒适度。缺点:由于尺寸的改动,这款睡袋打开后无法作为一条被子使用,降低了产品的使用效率。 3、衣服式 外观:形如衣服,有袖,有的也有帽等。不用担心宝宝睡觉时的活动会影响使用,妨碍宝宝睡觉。现行款式大多配有加长袋,可以随宝宝的身高调节睡袋的长度,延长了产品的使用期限。 缺点:该款产品由于做工相对复杂,一般价格比较其他款式更高。上下尺寸一般相差不大,对于宝宝的双脚活动还是有束缚。并且,由于产品辅料较多,多根拉链,钮扣等,需要防止擦到孩子娇嫩的皮肤或被孩子拉扯下来误食。 4、背心式 外观:状如背心。可以看做衣服样睡袋的缩减版,去掉袖、帽、加长袋等东西一般适合夏天等季节用。 5、蚕茧式 外观:像蚕茧一样贴身紧裹着宝宝。一般做成卡通式,如蚕宝宝,青蛙,小熊的样子等。 优点是贴身,保暖好。 缺点是对宝宝束缚太大,一般需要用弹性面料做,或作成弹性结构。 6、袖被式 外观:和普通被子类似,在被子上多出两只袖子。这款产品介于睡袋和被子之间,既可以有盖被子样的舒适和活动自由,又防止了宝宝睡觉时乱动导致的露被着凉。
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中国化妆品发展史及最早进口化妆品
我国是文明古国,有着悠久的历史和灿烂的文化,也是最早懂得和用化妆品的国家之一。 我国关于化妆品的发展历史虽尚未发现准确的记载,但是从考古工作发现的陪葬品、壁画、雕刻及生活遗迹中推测,远在公元前2000多年人类就懂得化妆美容了。 早在公元前1000多年,殷纣王时期就产生了“燕支”即今日的“胭脂”,当时是将燕地产的红兰花叶捣成汁、凝作脂,用以饰面。 春秋战国时期已经产生了粉黛、胭脂、眉墨和兰膏等化妆品。 汉朝时期,化妆品被广泛使用。 据记载,东汉梁冀的妻子孙寿会制备各种各样的“妆眉”,称绝一时;唐朝时期,化妆品非常流行;宋、元、明、清时期,化妆品生产处于“小作坊”式生产状态之中; 我国历史上著名的化妆品作坊是扬州“谢馥春”与杭州“孔风春”,已有百余年的历史都是由采炼芳香物供应宫廷发展起来的。 鸦片战争以后,外国化妆品流入中国。我国化妆品厂始建于19世纪末20世纪初,最早是在香港建厂的。相继流行的有“双妹牌”花露水、“旁氏”雪花膏和雪花音。1930年后,上海、云南、四川、辽宁等地出现一些专门生产雪花青之类化妆品的小型工厂,但数量少、档次低、质重差。 新中国成立后,各省、市、自治区都发展了化妆品工业,逐渐形成一个独立的工业体系。